Παρασκευή, 29 Μαρτίου, 2024

Το ρομπότ που ανιχνεύει τις φωτιές!

Ένας μαθητής από την Καλαμαριά δημιούργησε ένα ρομπότ που έχει την ικανότητα να ανιχνεύει πυρκαγιές, φλόγες, καπνό και όλες τις αλλαγές μέσα στο δάσος.

Στην ΔΕΘ, ο νεαρός Θόδωρος Τσαούσης φοιτητής στο Πολυτεχνείο Κρήτης, παρουσίασε την δημιουργία του, εντυπωσίαζοντας το κοινό.

Ανάμεσα σ αυτούς που εντυπωσιάστηκαν και ο δήμαρχος Καλαμαριάς Γιάννης Δαρδαμανέλης ο οποίος μάλιστα εξέφρασε την επιθυμία να τοποθετηθεί πιλοτικά το ρομπότ των δασών, στο πάρκο Κόδρα.

Το Robot-Hood μπορεί να κυκλοφορεί πλήρως αυτόνομα στο δάσος πραγματοποιώντας «περιπολίες», δίχως να αποφορτίζεται καθώς διαθέτει φιλικό προς το περιβάλλον φωτοβολταϊκό πάνελ. «Πρόκειται ουσιαστικά για έναν τετράποδο δασοφύλακα, ο οποίος αντιλαμβάνεται ερεθίσματα με την βοήθεια τεχνητής νοημοσύνης και ενός νευρωνικού δικτύου.

Μέσω ενσωματωμένης κάμερας αναγνωρίζει αλλοιώσεις- διαφοροποιήσεις στην εικόνα που καταγράφει και μεταδίδει και στη συνέχεια ενημερώνει είτε για πιθανή πυρκαγιά είτε για πιθανές αποψιλώσεις ή ρίψη μπαζών στην περιοχή» εξήγησε στο ΑΠΕ ΜΠΕ ο Θοδωρής Τσαούσης.

Ρομπότ με πόδια

Ιδιαιτερότητα του Robot- Hood είναι πως διαθέτει «πόδια» και όχι τροχούς, βάση των οποίων κινούνται οι περισσότερες ρομποτικές κατασκευές. «Δεν ήθελα να κάνω πάλι ένα συνηθισμένο ρομπότ με τροχούς. Βρήκα εντυπωσιακά τα ανθρωποειδή ρομπότ που κατασκεύασε η εταιρία, Boston Dynamics και ήθελα να κάνω κάτι αντίστοιχο. Το ενδιαφέρον για τον προγραμματισμό πάνω στα νευρωνικά δίκτυα συνέπεσε χρονικά με μια ακόμη περίοδο που οι πυρκαγιές έπλητταν την χώρα, το καλοκαίρι του 2020, και έτσι είχα την ιδέα να κατασκευάσω ένα ρομπότ παρόμοιας τεχνολογίας που θα εξυπηρετούσε στην αποτροπή τέτοιων φυσικών καταστροφών. Τότε όμως η κατασκευή ήταν αρκετή πρώιμη, αναγνώριζε μόνο το έντονο κόκκινο χρώμα και τον καπνό, τώρα βρίσκεται σε πολύ πιο προχωρημένο στάδιο».

Ο Θοδωρής Τσαούσης, φοιτητής πλέον στο τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, εμφάνισε νωρίς την κλίση του προς την τεχνολογία και την εφευρετικότητα. «Από το δημοτικό έκανα πάντα κατασκευές, ασχολούμουν με τηλεκατευθυνόμενα ρομπότ και αυτοκίνητα. Ποτέ δεν ασχολήθηκα με Lego, πάντα με κατασκευές από πρώτες ύλες» τόνισε, ενώ επισήμανε πως με τον προγραμματισμό άρχισε να ασχολείται μόλις στην Α΄ Γυμνασίου.

Όσον αφορά το κίνητρο της εφεύρεσης του και αν αυτή σχετίζεται με την επερχόμενο κίνδυνο της κλιματικής αλλαγής λέει ότι θα ήθελε να βοηθήσει «με οποιονδήποτε τρόπο να σταματήσουν οι πυρκαγιές, ωστόσο όπως σε μια ασθένεια, πρέπει να αντιμετωπίζουμε την αιτία του προβλήματος και όχι τα συμπτώματα».

Προσπαθούσαμε όσο πιο οικονομικά να έχουμε το μέγιστο αποτέλεσμα

Για τις προκλήσεις που αντιμετώπισε μέχρι να φτάσει από το όραμα στην υλοποίηση του εγχειρήματος αναφέρει ότι «το κυριότερο πρόβλημα σε αυτόν τον τομέα είναι η εύρεση οικονομικής ενίσχυσης. Προσπαθούσαμε όσο το δυνατόν πιο οικονομικά να έχουμε το μέγιστο αποτέλεσμα». Το να βρει τα κατάλληλα εξαρτήματα ήταν επίσης άλλη μια δυσκολία που απαίτησε χρόνο. «Στην αρχή, η κατασκευή είχε προβλήματα. Ήταν πολύ αδύναμοι οι κινητήρες ενώ το ρομπότ ήταν υπερβολικά βαρύ και ογκώδες, ενώ χρονοβόρος ήταν και ο προγραμματισμός ώστε να ρυθμιστεί σωστά το κέντρο βάρους που επιτρέπει την σωστή κίνηση του ρομπότ» αναφέρει στο ΑΜΠΕ.

Το Robot Hood πλέον, έχει πάρει μια μορφή με την οποία κινείται αλλά δεν είναι ακόμη τελειοποιημένο από την άποψη ότι «δεν μπορώ να το αφήσω στο δάσος, δεν είναι αδιάβροχο, δεν μπορεί να κάνει περίπλοκες κινήσεις, όπως να ανέβει σκαλιά». Στους άμεσους στόχους του 18χρονου είναι να λάβει την οριστική του μορφή μέχρι τον Οκτώβρη.

Το project αναπτύχθηκε και κατασκευάστηκε με την συνδρομή, επίβλεψη και υποστήριξη του καθηγητή Πληροφορικής, Γεώργιου Νικολάκη. Μέχρι στιγμής έχει κερδίσει την πρώτη θέση στον Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ρομποτικής στο Πανεπιστήμιο του Αιγαίου τον Απρίλιο του 2021, ενώ αναμένεται να παρουσιαστεί στο Μαθητικό Φεστιβάλ Ρομποτικής τον Δεκέμβρη.

Διαβάστε ακόμη:

Αρχηγική εμφάνιση Τεμπονέρα: «Είναι η ώρα των νόμιμων ιδιοκτητών του ΣΥΡΙΖΑ»

Σε πλήρη εξέλιξη βρίσκονται οι εργασίες στο κατάμεστο κλειστό...

ΒΙΝΤΕΟ – Οι αγρότες μπήκαν στην καρδιά της Αθήνας

Στην καρδιά της πόλης έφτασαν πριν λίγη ώρα οι...

Το 45,5% των πολιτών ζουν με καθυστερήσεις σε στεγαστικά δάνεια

Το γεγονός ότι η χώρα μας διανύει μια βαθιά στεγαστική...

ΒΙΝΤΕΟ Αίσχος! Αναρχικοί φώναζαν στα ΜΑΤ: «Που είναι ο Γιώργος;»

Σε μια αδιανότη ενέργεια προέβησαν οι αναρχικοί που συμμετείχαν...

Ενημερωτικό Δελτίο

Κούγιας για Πισπιρίγκου: Πρόκειται για μεγάλη δικαστική πλάνη – Δεν ζητήσαμε ελαφρυντικά (video)

Κούγιας για Πισπιρίγκου: Πρόκειται για μεγάλη δικαστική πλάνη – Δεν ζητήσαμε ελαφρυντικά  Η απόφαση εκφωνήθηκε σε μια κατάμεστη από κόσμο αίθουσα με τους συγγενείς της...

Ισόβια κάθειρξη για την Ρούλα Πισπιρίγκου

Ισόβια κάθειρξη για την Ρούλα Πισπιρίγκου, η οποία κρίθηκε ένοχη ομόφωνα για την ανθρωποκτονία της Τζωρτζίνας Ισόβια κάθειρξη είναι η ποινή που επιβλήθηκε στη Ρούλα Πισπιρίγκου για...

Ομόφωνα ένοχη για τον θάνατο της Τζωρτζίνας η Ρούλα Πισπιρίγκου

Ομόφωνα ένοχη για τον θάνατο της Τζωρτζίνας η Ρούλα Πισπιρίγκου, η35χρονη κρίθηκε ένοχη για ανθρωποκτονία με πρόθεση σε ήρεμη ψυχική κατάσταση - Η Πισπιρίγκου...

Κολωνός: Ένοχος ο Μίχος για τον βιασμό της 12χρονης

Κολωνός: Ένοχος ο Μίχος για τον βιασμό της 12χρονης Την ενοχή του Ηλία Μίχου, βασικού κατηγορούμενου για την υπόθεση σεξουαλικής κακοποίησης της 12χρονης στον Κολωνό, αποφάσισε...